AVENTICS安沃馳TRR系列齒桿驅動旋轉氣缸，AVENTICS安沃馳TRR系列旋轉氣缸以兩個 ISO 氣缸和一個齒條齒輪變速箱為基礎，利用可調節角度生成大扭矩?！靶D氣缸 又稱擺動氣缸,是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運 動的氣動執行元件。常用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂 動作等。"
AVENTICS安沃馳齒桿驅動裝置TRR系列TRR-DA-032-0090訂貨號0822930204特點：
扭矩：5 ... 111 Nm
旋轉角度：90 ... 360°
帶齒條雙活塞
可調氣動緩沖
可以選擇可調的旋轉角度
AVENTICS安沃馳齒桿驅動裝置TRR系列TRR-DA-032-0090訂貨號0822930204規格：
直徑32 mm
壓縮空氣連接G 1/8
磁性銷釘帶磁性活塞
旋轉緊湊模塊結構形式帶齒條的雙活塞
尺寸TRR-32
輪軸直徑14 mm
理論力矩6,3 bar
旋轉角?公差0° / +3°
旋轉方向逆時針
最大間隙(徑向)2.1 °
理論力矩5 Nm
緩沖氣動
緩沖可調節的
緩沖角度61 °
行程/10°轉動的角度2 mm
旋轉角度 min.0 °
旋轉角度 max.90 °
公差 0° 位置無壓力 最小-3.5 °
公差 0° 位置無壓力 最大3.5 °
最小運行壓力2 bar
最大運行壓力10 bar
-低環境溫度-20 °C
最高環境溫度80 °C
介質溫度最小值-20 °C
介質溫度最大值80 °C
AVENTICS安沃馳TRR系列齒桿驅動旋轉氣缸，汽缸結合面的涂鍍或噴涂
當汽缸結合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽極，涂具做陰極，在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定，涂層的種類要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用專用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態后噴射于處理過的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設備簡單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會使汽缸產生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮，保證結合面的嚴密。
結合面加墊的方法
如果結合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網經熱處理使其硬度降低，然后剪成適當的形狀，鋪在結合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結合面的間隙較大，泄漏嚴重，可在上下結合面開寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。
控制螺栓應力的方法
如果汽缸結合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當的加大螺栓的預緊力。按從中間向兩邊同時緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來說，控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來計算，但由于此計算的數據與測量的手段還在研究當中，沒有達到推廣，多在螺栓的允許的大應力內根據經驗而定。
新時期采用的高分子材料方法
隨著技術的進一步發展，高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對于傳統手段相比，高分子復合材料具有較為優異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會固化，密封膜不會被破壞，從而保證了機件密封面的密封；加之易于清除，使用過的密封面可以用無水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會附著于密封面；由于其優異的性能，逐漸受到越來越多氣缸企業的青睞。
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